Die Evangelien enthalten keine Angaben darüber, ob es je eine persönliche Begegnung zwischen Johannes dem Täufer und Jesus gab. Ebenso ist unklar, wie früh Johannes seine Eltern verlor und ob sie ihm die grundsätzliche Frömmigkeit vermitteln konnten, die sie verkörperten, sowie die bedeutende Rolle, die er als Vorläufer des Messias zu erfüllen hatte. Dennoch spricht nichts dagegen, dass die Mütter von Johannes und Jesus in einem familiären und freundschaftlichen Verhältnis standen und bereits vor der Geburt ihrer Söhne einen persönlichen Austausch pflegten. Obwohl Johannes in der judäischen Wüste und Jesus in Nazareth lebten, besuchte der Heiland regelmäßig Jerusalem zu den jüdischen Festen (Lukas 2:41), wodurch Begegnungen zwischen ihnen wahrscheinlich waren. Johannes könnte also Jesus schon vor der Taufe als heilig und sündlos gekannt haben. Dies allein könnte bereits den Geist Gottes befähigt haben, Johannes mit der Gewissheit zu erfüllen, dass Jesus der verheißene Messias war. Es ist anzunehmen, dass Johannes von seinen Eltern Hinweise auf Jesus als den Christus erhielt, doch für sein prophetisches Wirken war eine direkte göttliche Offenbarung notwendig. Daher sandte Gott Johannes den Täufer mit der Verheißung, dass derjenige, auf den der Geist herabkommen und bleiben würde, derjenige sei, der mit dem Heiligen Geist getauft werden würde (Johannes 1:33). Nach dieser göttlichen Bestätigung war Johannes unerschütterlich überzeugt, dass Jesus der Christus sei und konnte somit ehrlich in der Aussage sein, dass er Jesus vorher nicht kannte (Johannes 1:33).
Einige Ausleger vertreten die Meinung, dass das Leben Jesu vor seiner Taufe und das Johannes' göttlich geordnet und voneinander getrennt verlief, damit ihr späteres Zeugnis umso überzeugender war. Matthäus beschreibt, dass Johannes, der die Fähigkeit hatte, das Innerste der Menschen zu erkennen, in Jesus sofort den Sündlosen erkannte. Der Geist Gottes erfüllte ihn mit der Gewissheit, dass Jesus der erwartete Messias war. Johannes hielt die Taufe für nicht notwendig, da sie eine Bußtaufe zur Reinigung von Sünden war. Er, als Teilhaber der allgemeinen Menschlichkeit, erkannte sich selbst als unrein und wollte lieber von Jesus getauft werden. Jesu Antwort an ihn war: „Lass diese Gedanken“. Damit deutete der Herr auf die grundlegende Richtigkeit von Johannes’ Überlegungen hin.
Der Grund, weshalb der sündlose Herr die Taufe von Johannes empfangen wollte, liegt darin, dass er und der Täufer gemeinsam Gerechtigkeit (δικαιοσύνη) erfüllen sollten, also alles, was Gott an Ordnung erlassen hat. Jesus betrachtete die Taufe als eine der göttlichen Anordnungen des Alten Testaments, die die Menschen auf den Empfang des Messias vorbereiten sollten. Als Erlöser eines gesetzlosen Volkes unterwarf sich Jesus von Beginn seines Himmels auf Erden dem Gesetz, um die Gesetzlosen zu erretten (Galater 4:4-5). Er erfüllte in seinem Leben alle Anforderungen des Gesetzes in Vollkommenheit. Die Absicht des Herrn, sich von Johannes taufen zu lassen, schloss nicht andere Pläne aus, die Gottes Absichten beinhalteten: Aus den Worten des Täufers im Johannesevangelium (Johannes 1:31-34) wird deutlich, dass Jesus unter anderem getauft wurde, damit er von Gott, dem Vater, sowohl vor Johannes als auch vor ganz Israel als Sohn Gottes bezeugt wurde. Gleichzeitig sollte er in seiner Menschheit mit dem Heiligen Geist erfüllt und für sein Messiasamt gesalbt werden: „Ich habe den Geist gesehen, wie er vom Himmel herabkam und auf ihm blieb“ (Johannes 1:32; vgl. Johannes 3:34; Lukas 4:1). Aufgrund der symbolischen Bedeutung der Taufe durch Untertauchen im Wasser, die für Tod und Begräbnis steht, vermuten einige Ausleger, dass Christus durch die Taufe seinen inneren Entschluss zum Ausdruck brachte, den Weg der Erniedrigung fortzusetzen, den er von Anfang an beschritten hatte, bis zu seinem Tod für die Sünden der Menschen.