Schließlich verkündet Petrus als das Lebensentscheidende auch dies: Alle Propheten (siehe Jes 43,25) bezeugen, dass die Glaubenden die Vergebung der Sünden allein im Namen Jesu empfangen. Vor Ihm soll sich jedes Knie beugen (siehe Phil 2,10). Denn es gibt keinen anderen Namen, durch den ein so volles Heil möglich wäre, wie es durch den Glauben an Jesus Christus geschenkt wird.
Einer der Ausleger sieht in dieser Rede Hinweise auf alle Glieder des Glaubensbekenntnisses. So erkennt er zum Beispiel in den Versen 37-38 einen Hinweis auf das dritte Glied, in Vers 39 auf das vierte und in den Versen 40-41 auf das fünfte.
Zur Erklärung von Vers 42 sagt er: „Neben der Ehrfurcht vor dem Heiligen Geist ist zum Heil auch der Glaube an die heilige Kirche und an die Mysterien nötig, gemäß dem neunten und zehnten Glied des Glaubensbekenntnisses. Diesen Glauben legt der Apostel nahe, indem er Gehorsam gegen die von Gott vorherbestimmten Zeugen des Herrn fordert. Sie haben göttliche Vollmacht, den Menschen von Christus zu predigen (siehe Mt 28,19-20). Diese Zeugen sind Vertreter der heiligen allgemeinen Kirche und Verwalter der Mysterien Gottes.“
Die Lehre des elften und zwölften Gliedes des Glaubensbekenntnisses ist in den Versen 42 und 43 offenkundig. „Die Empfindung, die durch diese Lehre geweckt wird, ist die Empfindung der Buße; vgl. Apg 17,30-31. Und bei einer solchen Verfassung der Seelen eröffnete sich plötzlich die feierliche Erscheinung des Geistes, wie wir im Folgenden sehen werden.“